伺服拉力機試驗精度有多少?
發布日期:2020-11-23 14:42 瀏覽次數:
伺服拉力機核心部分是動力加載部件,伺服電機被陸續應用到拉力試驗機上,發展到現在材料試驗機應用多數為步進電機與伺服電機,普通電機與變頻器測試精度、準確度、重復性已經不能滿足拉力試驗機的需求,那伺服和步進電機區別有多大?
伺服電機主要靠脈沖來定位,接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,拉力試驗機系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)是一種離(li)散運動(dong)的(de)(de)裝置,它和(he)現代數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)控(kong)制(zhi)技術有著本(ben)質的(de)(de)聯系(xi)(xi)。在目(mu)前國內的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong),步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)應用(yong)(yong)十分(fen)廣泛(fan)。隨著全(quan)數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)式交流(liu)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)出現,交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)也越來越多地應用(yong)(yong)于(yu)數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)。為(wei)了適應數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)控(kong)制(zhi)的(de)(de)發(fa)展趨(qu)勢,拉力試驗機(ji)運動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)大多采用(yong)(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)或全(quan)數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)式交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)為(wei)執行電(dian)動(dong)機(ji)。雖(sui)然兩者在控(kong)制(zhi)方(fang)式上相似(si)(脈沖串和(he)方(fang)向信號)彈性聯軸器,但在使用(yong)(yong)性能和(he)應用(yong)(yong)場合上存(cun)在著較大的(de)(de)差異。現就二者的(de)(de)使用(yong)(yong)性能作(zuo)一比較。
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;進口三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,拉力試驗機兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。